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機器人柔性打磨系統

  • 型號定制
  • 品牌匯智恒動
  • 價格

簡介:打磨系統采用自適應接觸力控制方式,運用優化控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。技術創新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優化控制算法”優化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避

  1. 詳細信息


簡介:打磨系統采用自適應接觸力控制方式,運用優化控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。


解決問題:傳統的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。


技術創新:

1、自適應接觸力控制方式,運用“優化控制算法”優化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;

2、用視覺系統,激光傳感器,識別來料異常,精準引導定位打磨區域;

3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現自動補償。



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